唐玄宗天宝十四年（755年）十一月，“安史之乱”爆发。由于“天下承平日久，人不知战”，而安史乱军经过多年训练，军事素养较好，很快占领河北，攻下两都——长安和洛阳。唐王朝面临危机，决定向少数民族政权借兵。
唐肃宗在灵武即位两个月后， 即至德元年（756）九月，派遣雍王李守礼之子敦煌王李承寀、名将仆固怀恩、将军石定番出使回纥，以图借兵。回纥怀仁可汗也有与唐和亲及出兵助唐平乱的愿望，于是将自己的女儿嫁给李承寀。李承寀一行于同年十一月到达回纥可汗牙帐，奉命与公主完婚，并请到了回纥援兵。不久，李承寀偕新婚的公主到彭原向唐肃宗汇报了回纥之行。唐肃宗对回纥可汗的拔刀相助非常感激，当即将可汗的女儿封为“毗伽公主”，又册为敦煌王妃。
可见李承寀出使回纥以及娶毗伽公主为妃的目的是请求援军；回纥援军在与叛军交战中战功卓著。这次和亲开了唐向回纥借兵的先河。
